说明:经典的汉密尔顿回路算法,以matlab代码编写。
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:里面包含了希尔伯特黄变换的三种方法,还有相关的文献资料说明,能够有助于理解希尔伯特黄变换。
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
说明:用matlab实现鲍威尔法(powell)求多维无约束函数极值点,修改目标函数和迭代精度就可以使用,根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成,验证过可运行得到正确结果