说明：基于马尔科夫随机场的图像分割matlab源码。包括ICM迭代条件模式求解最大后验概率算法。
随机-条件 icm算法 图像分割-MATLAB 马尔科夫算法 图像分割算法
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹
说明：该算法描述了隐马尔科夫模型在MatLab中的算法
算法 模型 hmm 马尔科夫
说明：卡尔曼滤波算法 粒子滤波算法 跟踪 识别 用于机械跟踪损伤上识别
matlab 算法 识别 滤波 卡尔曼 跟踪 粒子
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：多种曲线拟合方法，包括埃尔米特插值，差商，牛顿法，龙格库塔法
插值 插值法 拟合法 埃尔米特 埃尔米特插值
说明：提供一种求解最优哈密尔顿的算法---三边交换调整法，要求在运行jiaohuan3（三交换法）之前，给定邻接矩阵C和节点个数N，结果路径存放于R中。
最优 哈密尔顿 三边交换 调整法
说明：扩展卡尔满滤波算法与无味滤波算法的比较，结果是无味滤波略微胜出。
卡尔满滤波 无味滤波
说明：Matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助
Filter matlab 预测算法 卡尔曼 预测 Kalman
