说明：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
matlab 滤波 卡尔曼 扩展
说明：卡尔曼滤波算法 粒子滤波算法 跟踪 识别 用于机械跟踪损伤上识别
matlab 算法 识别 滤波 卡尔曼 跟踪 粒子
说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差
非视距定位 卡尔曼定位 定位-卡尔曼 有偏卡尔曼 BiasedKalmanFilter
说明：用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
matlab目标跟踪 卡尔曼 跟踪-matlab 目标跟踪-matlab 卡尔曼-matlab
说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪
卡尔曼跟踪
说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。
导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼
说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。
卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC
说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink
