说明：基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。
卡尔曼滤波 目标跟踪 函数
说明：基于自适应卡尔曼滤波的无线传感器和行动者网络位置协调算法。
卡尔曼滤波 无线传感器 行动者网络 位置协调
说明：基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络目标跟踪信号去噪。
卡尔曼滤波器 无线传感器网络 目标跟踪信号 去噪
说明：基于相位的非线性卡尔曼滤波和平滑超高频RFID跟踪。
相位 非线性 卡尔曼滤波 平滑超高频 RFID跟踪
说明：基于卡尔曼滤波器实现无线传感器网络中移动节点跟踪。
卡尔曼滤波器 无线传感器网络 移动节点跟踪
说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。
卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter
说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...
matlab 滤波 卡尔曼
说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计
说明：卡尔曼滤波仿真，仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例
雷达卡尔曼 雷达滤波 reportn5n 卡尔曼 卡尔曼雷达
说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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