说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。
卡尔曼 滤波器 性能
说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明：卡尔曼滤波器matlab源码，初学者可以作为参考，也可以直接应用。
卡尔曼滤波器
说明：用matlab实现卡尔曼滤波，并且关键的地方有注释说明。
卡尔曼滤波
说明：弹道预测的扩展卡尔曼滤波器
2cercle 弹道预测 扩展 卡尔曼滤波器
说明：一个很好用的卡尔曼滤波器，大家可以尝试下。
卡尔曼 滤波器
说明：本书详细介绍了卡尔曼滤波的原理，并给出部分源码。
卡尔曼 滤波
说明：介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。
说明：扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。
卡尔曼滤波 非线性系统
说明：拥有matlab用户界面的-卡尔曼滤波程序。
用户界面 卡尔曼滤波
