说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。

卡尔曼滤波器

说明：这是基于matlab的卡尔曼滤波算法！在这里给大家分享下

卡尔曼滤波算法

说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法，很不错的。

卡尔曼粒子 滤波仿真算法

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：卡尔曼跟踪代码

卡尔曼跟踪

说明：卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动

​卡尔曼滤波 GUI 直线运动

说明：卡尔曼滤波器，这是一个好的源码。

卡尔曼 滤波器

说明：粒子滤波和卡尔曼的比较，希望给大家一些帮助。

粒子滤波 卡尔曼

说明：详细系统的介绍了卡尔曼滤波的原理，应用以及开发。

卡尔曼滤波

说明：联邦卡尔曼的学习资料。英文资料，希望对大家有用！

​联邦卡尔曼 学习资料