说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）

地图 SLAM地图创建 matlab slam---matlab 地图创建

说明：基于二阶统计量的盲源分离算法程序，对原始算法做了一定得改进。

sobi算法 Blind-Source 盲源分离-sobi 盲源 盲源分离-算法-matlab-程序

说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助

地图 SLAM地图创建 matlab run_filt.-m learning-SLAM

说明：该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值！通常在matlab中可以利用自带函数eigs（）求解模态问题，但是有时K，M矩阵较差，有许多接近0的元素，求解不一定能得到有效解，可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中

说明：MMATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码，可以直接运行，对于时间步长是稳定的

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：分数阶灰色单变量预测模型，可用于小样本不确定序列时间序列预测。

灰色预测 时间序列预测 序列预测 fgm

说明：蛙跳算法程序，蛙跳算法（SFLA）是一种全新的启发式群体进化算法，具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是：在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头，青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...