说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3

说明：本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。...

MATLAB概率论 分数阶偏微分 分数阶解析解 最优插值

说明：与糖尿病有关的眼部疾病是可预防失明的主要原因 世界。它是糖尿病的一种并发症，也可影响身体的各个部位。 当小血管在视网膜中有高水平的葡萄糖时，将愿景 将模糊，最终可导致失明。这被称为糖尿病性视网膜病变。 定期筛查是基本按顺序检测糖尿病视网膜病变的早期阶段 为及时治疗，防止或推迟进一步恶化。这一项目检测...

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说明：在工程里识别不同FSK和PSK的三阶循环特性的程序，其中最著名的算法！看通信调制识别的人一定看得懂。

工程 FSK PSK 三阶循环特性

说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，采用偏最小二乘法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，DC-DC部分采用定功率单环控制，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

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说明：主要是基于mtlab的程序，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，分数阶傅里叶变换计算方面,Matlab实现界面友好，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：鲁棒性好，性能优越，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),旋转机械二维全息谱计算，包括调制，解调，信噪比计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数据模型归一化，模态振动。

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说明：能量熵的计算，主要为数据分析和统计，music高阶谱分析算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），仿真图是速度、距离、幅度三维图像，对球谐函数图形进行仿真。

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