说明:单目视觉程序,通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数,进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点,本文选取了4个点为标定点。
单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序
说明:应用背景永磁同步电机,使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块,逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型,可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
matlab 仿真
说明:此脚本属于将变换到另一个坐标系统的三维 coordintes 的人。在此脚本中,您必须输入的值 X 0,Y0 和 Z0 的翻译。你可以分散它好运的尝试此代码的转换前后也显示 3D 对象
matlab 翻译 公式
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:基于Butterworth模拟滤波器原理使用冲激不变转换设计数字滤波器,一般使用冲激响应不变法。冲激响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的。因此如果模拟滤波的频响带限于折叠频率的话,则通过变换后滤波器的频响应可不真地反映原响与频率的关系。
matlab 滤波器 IIR 基于 模拟 设计 数字