说明：逆透视变换的算法，先生成一个图像然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective

说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective

说明：三项锁相环：利用park变换和clark变换，将三相电网电压，变换为两相旋转坐标系下的电压。同时跟踪A相电压的相位角

三相PLL锁相环 电网 坐标变换 clark变换 三相锁相

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来-inverse perspective transformation algorithm images into one image will then coordinate system an...

matlab

说明：一端固定一端受到向下集中力作用的悬臂梁有限单元法matlab建模。有完整的线性刚度矩阵、大变形矩阵和初应力矩阵，以及全局坐标系到局部坐标系的坐标转换矩阵。 The cantilever beam finite element method with one end fixed and the ...

说明：非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用G...

完好性 卫星-dop 测绘数据处理 GPS完好性 卫星

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...