说明：考虑章动、极移、岁差下历元时刻月球在瞬时平天球坐标系，J2000协议地固系，WGS-84坐标系下的位置速度矢量及转换的matlab源程序。

J2000-地固系 岁差-matlab J2000-地固 天球坐标 岁差

说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

说明：本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器，即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环（双dq–PLL），完全消除了检测误差传统的同步参考框架（SRF–锁相环PLL）。

DDSRF pll转换 grid-connected 基波正序 不平衡-锁相环

说明：利用matlab实现一维二维转换

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：坐标系变换，电机控制的三相坐标系变换到2项旋转坐标系

说明：透视变换，由于摄像头存在透视效果所以很多时候需要进行世界坐标系和图像坐标系下的转换

世界坐标 lens MATLAB-坐标-变换 透视-变换 坐标-matlab

说明：大地测量计算过程中常用的几种坐标系BLH、 XYZ和NEU 转换工具

大地测量 XYZ-NEU xyz-neu BLH-XYZ TRANSFORMATION

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：该算法主要实现空间卫星测量数据，由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间，儒略日时间再转换格林尼治时角，再将时角转惯性系等。很好用，请需要的小伙伴试试（注意输入参数）。