说明：图像逆透视变换的示例，用于合成360度全景俯视图。

逆透视变换 360全景 图像逆透视 ipm IPM-OPF

说明：能够将图像坐标转化为世界坐标，根据图像像素修改参数

ipm 像素坐标 像素--坐标 世界坐标 摄像头

说明：完成对图像的逆透视映射变换，需要给出摄像头的高度，视角和最终图片的横向宽度（米）。一旦给定参数准确，即可得到效果很好的逆透视映射变换图片。

IPM逆透视 图像映射 ipm变换 透视变换 ipm

说明：逆透视变换的算法，先生成一个图像然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective

说明：逆透视变换，能把有一定倾角的同一场景转换为从90度获取的场景

ipm inverse-perspective InversePerspective 透视 逆透视变换

说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective