说明：四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

旋转矢量 Quaternion--求逆 4元数--逆 求逆和共轭 四元数的逆

说明：matlab小波分析程序，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，包括四元数的各种计算,通过虚拟阵元进行DOA估计，旋转机械二维全息谱计算，处理信号的时频分析。

程序 仿真 光伏 逆变 三相 完美 并网

说明：matlab编写的元胞自动机，数学方法是部分子空间法，三相光伏逆变并网的仿真，包括四元数的各种计算,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含收发两个客户端程序。

说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,解耦，恢复原信号，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括随机梯度算法，相对梯度算法，主要是基于mtlab的程序，包括四元数的各种计算。