说明：遗传算法求解VRP问题代码,带有载重约束的VRP问题。

蚁群-载重 蚁群算法-VRP VRP蚁群 蚁群算法-约束 遗传算法VRPmatlab代码

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。

地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：Douglas Peucker算法的matlab实现，应用于地图制图中的综合制图。其中有中国地图数据加以验证。可以自设threshold。

ex.com-xfrd.d,of Douglas-Peucker 中国地图 Douglas-Peucker 地图综合

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）

地图 SLAM地图创建 matlab slam---matlab 地图创建

说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助

地图 SLAM地图创建 matlab run_filt.-m learning-SLAM

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3

说明：图论相关论文

图论、排队论算法

说明：在图像处理中对于比较大地图像，为了加快处理地速度，将图像按照比例进行缩小处理。-In Image Processing Landsat images for comparison, in order to speed up the processing speed, will reduce the ...

matlab 图像处理 图像 过程 进行 比较 卫星 加速