说明：应用背景在做数据分析时，三维或二维等值线绘图经常用到。如果要做几个图进行对比，数据属性一样，但每幅图数值范围不同，那么分别绘图会发现色彩都是饱和的，比如都是从红到蓝，中间渐变，这不利于几幅图放在一起进行对比，我们希望用同一个图例指示所有的图，那么就可以用的该函数。关键技术MATLAB做三维彩图时，通...
说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明：主动降噪算法集合。
说明：（最小均方）是自适应滤波算法之一。 在这个MATLAB文件中，利用LMS算法进行实验以识别线性噪声系统。 估计系统的权重与实际系统的权重几乎相同。参考用于编写算法。