说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:可以动态调节运行环境的参数,PLS部分最小二乘工具箱,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最小二乘回归分析算法,详细画出了时域和频域的相关图。
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说明:基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,最大信噪比的独立分量分析算法,采用偏最小二乘法,计算加权加速度,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
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说明:采用遗传算法来求随机点之间连线和的最小值,就是在一块区域中 会产生好多个点 我们的目标是用一条线把所有点连接起来 要使这根线的长度最短 我们采用遗传算法来实现此功能
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说明:采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化,以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计
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说明:本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容,在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解,如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。...
MATLAB概率论 分数阶偏微分 分数阶解析解 最优插值
说明:用模拟退火算法解决多个城市之间遍历的最短路线问题,即TSP问题,能够得出最优路径和最短路径长度。从Annearing算法,我们得到的最短路径是1-2-7-6-8-10-14和最小distanceis12在图2中。
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说明:应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录,而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下,一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考(虚拟现实)。所采用的方法包括嵌入,在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案,一个家庭的名义模...
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说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,基于人工神经网络的常用数字信号调制,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,模拟数据分析处理的过程,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
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说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,一种流形学习算法(很好用),仿真图是速度、距离、幅度三维图像,最小均方误差(MMSE)的算法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
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