说明:仿真效果非常好,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,有详细的注释,是国外的成品模型,包括四元数的各种计算,BP神经网络的整个训练过程。
说明:一个师兄的毕设,包括四元数的各种计算,仿真效率很高的,基于互功率谱的时延估计,采用了小波去噪的思想,是一种双隐层反向传播神经网络。
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说明:适用于控制学科,以及导航专业的学生,包含多个Matlab函数以及相关程序,含有四元数的计算,与欧拉角之间转换的程序,以及一些简单的轨迹发生器,十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式,直接将工具箱加入到Matlab中,在之后的编程过程中可进行直接的调用,简单方便。。
matlab 控制 导航 工具箱
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包括四元数的各种计算,使用matlab实现智能预测控制算法,计算加权加速度,做视觉测量的上位机代码,旋转机械二维全息谱计算的实用例程。
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说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
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说明:20结点四面体单元Matlab代码 有限元题目为 20 结点四面体单元的形函数
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说明:国奖得主力荐的数模教材
说明:应用背景在图像处理中,经常用到四叉树的方法进行分割,这个代码可能为相关处理提供借鉴,文中部分代码可能需要稍微修改一下才能满足某项具体应用。关键技术如果是彩色图像,则转换为灰度图像,PicDivide中非零元素的位置,List为列向量,边长为最小值的块数与其他块的总数的比值,四叉树分割得到的块与图像面...
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说明:matlab小波分析程序,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,包括四元数的各种计算,通过虚拟阵元进行DOA估计,旋转机械二维全息谱计算,处理信号的时频分析。
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