中文说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包括四元数的各种计算,使用matlab实现智能预测控制算法，计算加权加速度,做视觉测量的上位机代码,旋转机械二维全息谱计算的实用例程。
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中文说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包括四元数的各种计算,使用matlab实现智能预测控制算法，计算加权加速度,做视觉测量的上位机代码,旋转机械二维全息谱计算的实用例程。
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