说明:基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制_朱坚民
说明:这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈,保证了系统的稳定性,是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块,用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L;
说明:采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率,实现的船舶航向跟踪控制
说明:动态矩阵控制算法的matlab研究,预测优化反馈的程序编写。
说明:通过对非线性系统进行线性化,掌握状态反馈线性化方法的过程,并通过Simulink仿真过程,验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。