说明:多种控制器设计程序,包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。(华南理工大学线性系统第三次大作业源程序)
说明:锁相环(PLL)是一种闭环反馈控制系统,它产生并输出与输入(“参考”)信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应,自动提高或降低受控振荡器的频率,直到它在频率和相位上与基准相匹配。
说明:直流电机(位置、速度)PID及状态反馈控制器的仿真程序,里面的参数自己改动需要的参数即可,很好的一个仿真程序。
说明:提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明,只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益,就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...