说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

阶跃响应模型 预测控制 saveeoc 模型预测控制 预测算法

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。

稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid

说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

matlab simulink 仿真 举例

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真

matlab 电机50 matlab--motor仿真 电机仿真 motor-starter-MATLAB

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。