说明:一个用于石油降解率预测的SVR程序,采用遗传算法优化支持向量回归模型的参数。供大家参考!
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵,也可经过修改用于相机标定参数的优化