说明：相机标定工具箱，首先通过线性的方法求解出部分的摄像机参数，然后再利用非线性优化方法求出包括畸变系数在内的所有标定参数的最优解。

相机参数优化 标定 优化 参数标定 相机标定 matlab-相机标定

说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化

单应性矩阵 matlab标定优化 标定、优化 Levenberg-matlab 相机标定-优化

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：用Matlab实现的NSGA2多目标优化算法的源程序，用户可以根据需要定义相应的参数。

nsga2 nsga2程序 nsga2-算例程序 多参数优化 NSGA

说明：多目标优化问题，此例中经遗传算法优化子代个体数目逐步减少，最后稳定在10个染色体个体

逐步优化算法 多目标-优化 遗传算法-多 遗传算法 genetic-multi

说明：粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功，PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...

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说明：利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题，就是在给定约束条件下，使目标函数极小（或极大）的变量组合问题。将Hopfield网络应用于求解组合优化问题，把目标函数转化为网络的能量函数，把问题的变量对应到网络的状态，这样，当网络的能量函数收敛于极小值时，问题的最优解也随...

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说明：这是一套的测试功能，可以用来测试的全局优化算法的有效性。有些是比较容易以优化 （rosenbruck，利昂，...)，其他人几乎不可能 (crosslegtable，bukin6，...)。 所有的测试功能都采取从任一 [1]，[2] 或者 [3] （见下文）。所有的函数可能会被用两种方式： [...

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说明：这是参数的粒子群优化算法来确定，以实现期望的目标集的广义的代码。目标是在成本函数，可以最小化或最大化的形式来达到我们 destination.particle 群优化无线通信中有很多应用。该算法是随机的基础，它是免费的衍生...

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说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。

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