说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码

卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波

说明：卡尔曼滤波的matlab程序 不错的程序代码

site:www.pudn.com 卡尔曼滤波 MATLAB程序 卡尔曼-滤波-MATLAB-程序-代码

说明：卡尔曼滤波器设计的完整的matlab程序

卡尔曼滤波器-matlab kalman kalman--simulink 卡尔曼滤波器