说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位
说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。
卡尔曼滤波 卡尔曼-应用 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼-matlab 背景-matlab
说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking
说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究源代码
卡尔曼跟踪 目标跟踪代码 卡尔曼滤波-应用 滤波-matlab 目标跟踪
说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random
说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。
卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器
说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值
剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒
说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。
鲁棒 卡尔曼滤波器 论文
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
