说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。

飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF

说明：马尔科夫链蒙特卡洛方法的一个例子，对初学者有用

蒙特卡洛 马尔科夫 site:www.pudn.com 马尔-蒙特 马尔科夫链

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：利用蒙特卡洛方法来计算信噪比与误码率的关系。

蒙特卡洛 误码率

说明：蒙特卡洛方法！本人苦心收集！值不值大家自己看！

数学算法

说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。

特征降维 特征融合 蒙特卡洛 电力系统

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业