中文说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
English Description：
Nine dimensional Kalman filter tracking algorithm, including the position, velocity and acceleration of XYZ three directions and all directions.
Nine dimensional Kalman filter tracking algorithm
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
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中文说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
English Description：
Nine dimensional Kalman filter tracking algorithm, including the position, velocity and acceleration of XYZ three directions and all directions.