说明：讲述了蒙特卡洛方法的应用，给出了对于光子传输问题的蒙特卡洛模拟，给出了程序流程图。

蒙卡 蒙特卡-光子 蒙特卡洛-光子 光子蒙特卡洛 蒙特洛-光子

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：基于PPP随机几何方法以及蒙特卡洛方法对蜂窝通信通信系统进行仿真。

于PPP 几何方法 蒙特卡洛 蜂窝通信 通信系统

说明：利用二叉树及蒙特卡罗方法计算欧式美式权证的例程，需要的可自行下载

蒙特卡罗 蒙特卡罗美式 e-tree 美式二叉树

说明：该程序实现了马尔科夫蒙特卡洛模拟方法，是贝叶斯估计不可缺少的程序

贝叶斯蒙特 mcmc 贝叶斯估计 马尔科夫-蒙特卡洛 蒙特卡洛-估计

说明：用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现

卡尔曼滤波 matlab-圆周运动 卡尔曼-圆周 圆周运动 圆周-kalman

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

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