说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:几种常见的sar图像去噪方法,比如有frost滤波,lee滤波,卡尔曼滤波等。
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)
说明:kalman filterkalman滤波器
说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:卡尔曼机动,加入了对机动的检测和处理,对于机动模型,滤波解更加有效
MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman
说明:包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,仿真效果非常好,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,包括脚本文件和函数文件形式,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,采用波束成形技术的BER计算。