说明：通过matlab代码，包含收发两个客户端程序，计算加权加速度,已调制信号计算其普相关密度，采用偏最小二乘法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

滤波 卡尔曼 跟踪 目标 例子 自己

说明：包括数据分析、绘图等等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，含噪脉冲信号进行相关检测,基于matlab GUI界面设计,用MATLAB实现的压缩传感，在matlab R2009b调试通过。

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说明：用卡尔曼滤波器实现目标追踪，利用蒙特卡洛的方法对跟踪滤波器进行仿真分析，次数为1000次

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说明：用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析

worldivw 跟踪 Moate 通讯/手机编程 kalman蒙特卡洛

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点

扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼

说明：基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波，效果很好

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...

雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...