说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。
ekf电池 锂电池-soc EKF-SOC soc-ekf EKF锂电池SOC EKF
说明：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.
matlab
说明：这是一个kalman例子的程序，可以大概明白kalman是怎么回事。
kalman 卡尔曼滤波
说明：使用3种方法（卡尔曼，巴特沃斯，小波）处理肌电信号，得出了关于那一种动作的各快肌肉参与情况。
becomefbd 肌电信号 卡尔曼 巴特沃斯 小波 肌电 wavelet
说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
kalman 滤波 应用 跟踪 目标
说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹
说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况
enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn
说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法，很不错的。
卡尔曼粒子 滤波仿真算法
说明：粒子滤波和卡尔曼的比较，希望给大家一些帮助。
粒子滤波 卡尔曼
