说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：目标定位算法程序    分布式粒子源迭代定位  基于贝叶斯估计 和卡尔曼估计实现目标远的定位技术 里面包括基本原理  算法程序等信息

matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab