说明：基于卡尔曼滤波的信道估计，利用卡尔曼滤波原理对OFDM信道进行估计和跟踪。
说明：卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。
说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差
说明：用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。