说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

卡尔曼估计 ?????? 尔曼滤波估计 无味卡尔曼 RBPF

说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

卡尔曼-噪声 卡尔曼-噪 卡尔曼滤波器 kalman 卡尔曼-matlab

说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM

PMSM-kalman 电机卡尔曼 卡尔曼PMSM 扩展卡尔曼pmsm 卡尔曼-永磁

说明：扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱，很实用

matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM