说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波

说明：GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的matlab代码

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说明：利用卡尔曼滤波进行多目标跟踪的几个简单示例程序，希望对大家有帮助哦

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说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

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说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

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说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的

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说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助

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说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

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说明：卡尔曼滤波仿真，仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例

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