说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用
说明:卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪