说明:扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例,简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
说明:IE卡尔曼滤波实验,参考文献:Chan, Y.T., Hu, A.G.C., and Plant, J.B. (1979) A Kalman filter based tracking scheme with input estimation. IEEE Transactions on Aero...
说明:利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果