说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波
一维滤波 数据滤波 kalman3 matlab-数据滤波 一维数据滤波
说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪
说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。
TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪
说明：基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下
CS当前统计 CS卡尔曼 卡尔曼滤波cs CS模型 petvqq
说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法
matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪
说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
定位精度 无源卡尔曼 无源定位 卡尔曼-定位 passive-filter
说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab
