说明：【2014华中赛】第七届华中数学建模邀请赛赛题发布

华中数模联赛

说明：代码计算反应谱对于给定的地震加速度记录、 阻尼比和周期范围。所有结果，位移、 速度和加速度反应谱是在次要情节。 一个例子 displacend 输入数据，给出了地震加速度数据。用户应该更改三个参数、 期间范围 （在计算中使用）、 T、 阻尼间隔、 h 和取样间，dt mainresponse.m 文...

matlab 计算 反应

说明：对标准中值滤波方法存在的不足，结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法，即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法，MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论：加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显，对于高密度脉冲噪声去噪效果...

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述，对目标有清晰的跟踪效果

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割计算加权加速度,快速扩展随机生成树算法，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,DC-DC部分采用定功率单环控制。

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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：二维快速小波变换分解与重构；融合规则是区域能量加权；融合图像评价，包括清晰度、信息熵等

区域融合 快速小波-融合 加权规则融合 信息熵 清晰度

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

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