说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：新基于邻域粗糙集的前向贪心的属性约简算法

贪心 邻域粗糙集 Forward-greedy 粗糙集 属性约简---粗糙集

说明：对于PD雷达导引头前端，在没有噪声情况下的雷达回波信号，经过运动补偿后再进行脉冲压缩处理，得到某一周期的仿真图像

PD雷达导引头 运动-补偿 seeker-radar radar-echo-signal seeker

说明：供做算法研究人员参考，从先验概率中采样，计算权重，包含了阵列信号处理的常见算法，有循环检测，周期性检测，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

matlab 算法 编程 同步 前缀 循环 最大

说明：解耦，恢复原信号，从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LDPC码的完整的编译码。

算法 代码 滤波 导航 组合 用于 全面 的卡 尔曼

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

代码 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼 法例

说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：E题题目前三任务代码、参考论文、写作指导

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：1)打开“聚类分析软件”文件夹，点击“聚类分析.msi”安装程序，在安装向导中选择安装目录，安装完成。 2)打开Matlab软件程序，将当前工作目录设为“聚类分析”的安装目录，在命令行中输入“Cluster”命令，即可打开聚类分析软件。 -1) Open a

matlab