说明：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等。

​倒立摆 simulink 仿真 源程序 论文

说明：倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。

inverted-neural 模糊神经网络 Neural-simulink 神经网络-模糊神经 倒立摆

说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化

说明：这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。

倒立摆 建模 仿真

说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果

神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum

说明：资源描述 ；单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现，包括设计过程中的隶属度函数，仿真主程序，控制器的功能、植物的功能、绘图程序

matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序

说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。

matlab 代码 滤波器 卡尔曼