说明:空时超像素分割,视频帧前后具有较好的像素块保持特性亲测可用
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:人工蜂群算法(ABC)作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法, 2008 年引入国内, 是一种新型的全局寻优算法,能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法(ABC)控制参数少、易于实现、计算简洁,从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明:应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象,作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学,特别是数值解不可压缩,含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象,从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体,可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...