说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习
说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。
说明：对信号进行频谱分析及滤波，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，与理论分析结果相比。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。