说明：应用背景GPS信号的捕获跟踪解算在本科生和研究生的学习生活中经常用到，本程序提供了一个非常完整的GPS信号的捕获跟踪和解算程序。并提供了一段真实的GPS信号用于处理。关键技术本程序采用了非相干捕获的方法，二阶载波环和二阶码环进行跟踪，最小二乘方法解算接收机位置。
matlab gps 跟踪 捕获 信号 解算
说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明：粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置
传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测
说明：meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序，经过多次迭代收敛到目标位置上，经调试无误,可以满足实时跟踪的要求，便于理解，适合初学者下载学习
matlab 跟踪 基于 目标 均值 漂移
说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection
说明：本代码实现对运动物体的跟踪，在运行程序时，会有一红色矩形框标记运动物体位置
运行物体 矩形标记 运动标记 框-物体 运动跟踪
说明：本代码是基于粒子滤波的视频单目标跟踪，手动的选择初始目标，采用颜色直方图作为每一个粒子的后验概率，对目标建立颜色模板，最后得到的权重最大的粒子为目标的位置。
滤波 视频 跟踪 基于 目标 粒子
说明：kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中，篮球的位置的预测问题，对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos
matlab kalman 滤波 篮球 跟踪 使用 跳动
说明：采用累计贡献率的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
滤波 源代码 卡尔曼 跟踪 目标 全部
说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，随机调制信号下的模拟ppm，包含位置式PID算法、积分分离式PID，复化三点Gauss-lengend公式求pi，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序。
matlab 程序 编程 MHT 跟踪 基于 目标
