说明：应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统，和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中，我试着完成下面的工作：（1）学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号，然后根据树皮临界带宽，它将信号分为一组不互...

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...