说明：本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记，用在目标跟踪上很有用。
说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。
说明：一个永磁电机的滑模观测器模型，可以较好的的实现位置跟踪。
说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：相关分析过程的matlab方法，本科毕设要求参见标准测试模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真效果非常好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析。