说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：应用背景它只是一个测试，所以我可以下载我想要的。真不公平，你甚至不能下载简单的源代码，对学习目的的学生。描述：采用组合相机对手部位置进行跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。编译代码，OpenCV 0.97或更高版本支持的需要...
说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。