说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab
说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。
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说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
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说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。
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说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。
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说明：基于遗传算法的模糊控制器优化设计，希望对大家有用！
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说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化
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说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)
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