说明:这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的,本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解,并得到了很好的结果,将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解,然后不断迭代,得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明:人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制,并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明:利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明:风力发电运行最大风能追踪控制S函数优化代码,实现了风力发电运行时发电机模型的M语言编程
电机-优化 电机-S函数 最大风力追踪 风力发电模型 s函数-发电机
说明:这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序,其中选取的性能指标为ITAE。
PSO,PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid
说明:基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序,用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果
神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum
说明:改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数
遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid
说明:粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。
优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid
说明:遗传算法优化的模糊神经网络对小车运动控制。
神经网络 运动控制 GA-FNN 模糊神经网络 fuzzy-ga
说明:GD 优化模糊控制器的控制系统仿真车辆基于由日元和 Langari 中的文本"模糊逻辑",第 186 页。这个 m 文件模拟单个离散时间步长。
matlab GD 优化 使用 模糊