说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用波束成形技术的BER计算，采用偏最小二乘法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用matlab实现智能预测控制算法，本科毕设要求参见标准测试模型。
人工神经网络 数字信号调制 波束成形 BER计算 最小二乘法
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：用NAR神经网络预测未来几年的人口数量变化趋势
NAR 神经网络 人口数量 变化趋势
说明：采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。
格子气模型 背景场模型 障碍物 双出口房 行人疏散
说明：基于二维PCA对人脸进行识别，对图像有很好的降维作用，且识别率比pca好
二维 PCA 人脸 识别
说明：2009年9月份研究生数学建模的程序代码和图表，题目：关于城镇就业人数的数学模型，获得二等奖。
城镇就业人数 数学模型 研究生数学建模
说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。
Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境
说明：包含两个功能的源程序： 1 学生面试问题（如何实现老师面试学生人数的合理规划）。 2 JPDA算法的matlab实现。
人工神经元 JPDA算法
